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pid控制 文章

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和控制系統設計

  • 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和控制系統設計, 摘要:以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心,應用AM2301溫濕度傳感模塊實現對太陽能干燥室內溫濕度參數的實時監測,采用數字PID控制技術控制鼓風機的轉速,保持干燥室內的溫度穩定,并通過繼電器控制排
  • 關鍵字: STM32  FreeRTOS  嵌入式  PID控制  太陽能干燥  

基于四旋翼飛行器對地面移動信標自主探測和跟蹤系統的研究與實現

  • 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成:具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置,并在信標靜止的情況下能快速穩定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車任意方向移動,四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動。當四旋翼飛行器在有色信標小車上方一定距離和范圍內時,四旋翼飛行器和小車同時發出聲光報警。
  • 關鍵字: 四旋翼飛行器  探測和跟蹤  顏色識別  PID控制  201808  

基于 DSP 的電子負載----電子負載控制器的設計

  • 基于DSP的電子負載,是在傳統的模擬電子基礎上,利用電力電子技術、計算機控制技術及電力系統自動化設基于DSP的電子負載,是在傳統的模擬電子基礎上,利用電力電子技術、計算機控制技術及電力系統自動化設計,用數字控制環代替模擬控制環節,實現用于對各種電源進行考核的實驗裝置
  • 關鍵字: 電子負載  DSP  控制器  PID控制  

風力擺控制實踐平臺設計

  • 本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風力擺運動軌跡的實現方法。系統根據當前加速度、角速度及圖像信息,利用閉環控制算法調節電機,實現風力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統響應速度快,控制精度高,交互操作界面簡單易用,具有良好的交互性。
  • 關鍵字: 風力擺  K60單片機  姿態解算  PID控制  201704  

水下機器人運動控制系統設計與實現

  • 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求,建立了ROV運動學模型,設計了ROV閉環定向控制系統?;赑ID控制方法,進行了Simulink數學仿真和模擬閉環仿真,計算機仿真試驗表明,系統能夠較快地穩定到設定值,能夠滿足對ROV定向控制的要求,航向閉環模擬試驗驗證了控制系統的可靠性。
  • 關鍵字: 水下機器人  控制系統  閉環控制  PID控制  201701  

基于PID算法的速熱式飲水機控制器設計

  • 摘要:設計了一種新型的數字式智能速熱飲水機控制系統。針對目前市場上的速熱式飲水機存在的溫度控制問題和干燒現象,設計基于STC1 5F204單片機的溫控系統,以水箱水溫、出水水溫、電源電壓和水流量為反饋量的PID控制
  • 關鍵字: 即熱式  溫度控制  PID控制  

基于MatIab的模糊PID控制系統設計及仿真

  • PID控制作為經典控制至今仍被廣泛應用,面對精確數學模型時,PID控制能取得令人滿意的效果。但在實際應用中,當被控對象數學模型變化時,難以實時調整PID參數,且大量被控過程機理復雜,被控對象數學模型建立復雜,
  • 關鍵字: 模糊控制  PID控制  Matlab仿真  鍋爐液位  

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和

  • 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和控制系統設計, 摘要:以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心,應用AM2301溫濕度傳感模塊實現對太陽能干燥室內溫濕度參數的實時監測,采用數字PID控制技術控制鼓風機的轉速,保持干燥室內的溫度穩定,并通過繼電器控制排
  • 關鍵字: STM32  FreeRTOS  嵌入式  PID控制  太陽能干燥  

基于ZigBee技術的大棚溫濕度無線監控系統研究

  • 隨著現代科學技術的不斷發展,農業自動化和數字化也勢在必行。大棚種植作為農業現代化的典型技術,其應用日益普遍。而大棚內部的溫濕度對農作物的生長密切相關,因此對大棚內溫濕度數據的監控就顯得非常重要。大棚溫
  • 關鍵字: 數字化大棚  溫濕度監控  無線傳感網  PID控制  ZigBee技術  

交流位置伺服系統PID控制方法實現

  • 系統組成原理該系統由四部分組成,即微機、伺服控制卡、交流伺服調速系統、傳感檢測。主控微機與控制卡相連,可以通過數據線發送位置或速度命令,設定pid調節參數,并進行數模(d/a)轉換,該模擬信號經過交流伺服放大
  • 關鍵字: 位置伺服系統    PID控制  

一款快速穩定響應的DSP逆變電源模糊PID控制

  • 引言由于逆變器傳遞函數不易得到,而且電壓輸出經常波動,傳統的單純PID控制難以達到快速和穩定的響應,而模糊控...
  • 關鍵字: DSP  逆變電源  PID控制  

一種智能循跡小車設計方案

  • 摘要:本文設計了一種智能循跡小車,以16位單片機MC9S12XS128為核心控制器,通過攝像頭采集道路軌跡信息,單片機對圖像數據進行處理并采用PID控制算法調節智能循跡小車的行駛路徑。實驗證明,該智能循跡小車能夠準確快速地對道路軌道進行辨識和跟蹤,具有適應性強,實時性好,速度快的優點。
  • 關鍵字: 智能循跡小車  攝像頭  PID控制  圖像處理  PWM  201311  

基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源

  • 摘要:提出了一種基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源設計方案。該電流源在內環電路采用PID控制電路,提高電流響應速度;外環電路采用數字PID控制算法,精確控制電流輸出的串級PID控制模式。與傳統電流源相比,該電流源具有輸出功率大,可輸出多路不同波形電流,且幅值頻率可調范圍大,脈沖電流上升時間短等優點,具有更好的通用性。
  • 關鍵字: 串級PID算法  壓控大功率  電流源  PID控制  電路  201308  

模糊PID控制在雙容水箱中的應用

  • 摘要:液位控制是工業過程中常見的過程控制,由于很難建立其精確的數學模型,常規PID控制得不到理想效果。本文將常規PID控制和模糊控制相結合,用模糊控制器來整定PID控制器的比例、積分、微分系數,對雙容水箱液位進行控制,實驗表明,采用模糊PID控制器后,控制系統的響應速度加快,超調量減小,過渡時間大大縮短,具有較好的穩定性和魯棒性。
  • 關鍵字: PID控制  雙容水箱  201303  

基于FF現場總線的先進控制算法的應用研究

  • 摘要:現場總線控制系統(FCS)較封閉的DCS系統具有明顯的優勢,已成為過程控制的主流系統。在中科院沈陽自動化研...
  • 關鍵字: FF現場總線  控制算法  PID控制  
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pid控制介紹

當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執行。測量關心的變量,與期望值相比較,用這個誤差糾正調節控制系統的響應。   這個理論和應用自動控制的關鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統。   PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等 [ 查看詳細 ]

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